UnLimbited Arm v2.2 – Smooth Fingers Edition

UnLimbited Arm v2.2 – Smooth Fingers Edition This remix keeps the original UnLimbited Arm v2.2 generator (same parameters, same Customizer interface) and focuses on print quality and usability of the hand parts. WHAT'S NEW - Smooth fingers and phalanges The original fingers and phalanges were embedded low-resolution meshes, which printed with visible facets. They were regenerated from the official e-NABLE Phoenix Hand v3 CAD (STEP) and aligned to the original geometry: - Smooth surfaces, no faceting - Pin holes, forks and joints kept in place (average deviation from the original geometry below 0.1 mm) - Same external dimensions as the original parts

- Better first layer on the fingers The finger bases were adjusted to the original height with a flat, continuous bottom: no steps, no bevels, no edge spikes. The flat contact area on the bed is larger than in the original parts, which improves adhesion.

- Unchanged parts Palm, pins, wrist jig/palm grip, forearm and cuff are identical to the original.

- Lighter, faster editor The original .scad has mesh lines with up to 195,000 characters, which made the OpenSCAD editor freeze the computer even when idle. The code is now split into two files: - UnLimbited_Arm_V2.2eg_v9.scad: the file you open and edit (parameters and code, ~21 KB) - UnLimbited_Arm_V2.2eg_v9_malhas.scad: mesh data only (loaded automatically, no need to open it) Both files MUST be in the same folder.

- Automatic STL naming New "Iniciais" parameter (2 letters, e.g. the patient's initials). The OpenSCAD console shows the suggested file name for the current part, e.g. "JV_palm.stl".

- One-click batch export (Windows) Gerar_STLsv9.bat exports all parts (or the ones you choose) with the name .stl into a folder named STL_: forearm, cuff, cuff_elbow_jig, wristjig_palmgrip, palm, fingers, phalanx, pins

HOW TO USE - Download all four files into the same folder: UnLimbited_Arm_V2.2eg_v9.scad, UnLimbited_Arm_V2.2eg_v9_malhas.scad, Gerar_STLs_v9.bat, Gerar_STLs_v9.ps1 - Open UnLimbited_Arm_V2.2eg_v9.scad in OpenSCAD and fill in the Customizer: initials, left/right, hand length, forearm length, bicep circumference, pin hole diameter and the cuff text. - Save the values: either save the file (Ctrl+S) or save a parameter set in the Customizer. The script reads the saved values; unsaved Customizer changes are ignored. - Double-click Gerar_STLs_v9.bat. The script will:- find your OpenSCAD installation (and use the fast Manifold backend if your version supports it) - ask which Customizer parameter set to use, if any - ask which parts to generate (Enter = all) - save the STLs in STL_ Command line option: Gerar_STLs_v9.bat -Iniciais AB -Pecas "5,6,7"

NOTES - The batch script is for Windows (PowerShell). On other systems, export manually and use the name shown in the console. - Requires OpenSCAD 2021.01 or newer. A recent development snapshot with the Manifold backend is strongly recommended: the forearm and cuff render in seconds instead of minutes. - Thingiverse Customizer is not supported, because the design now uses two files. Download and run it locally. - If the console shows "Fontconfig error", it is usually harmless. Check that the text engraved on the cuff came out correctly. - As with any change to a medical assistive device, print and assemble one finger and one phalanx to check joint movement and tendon routing before printing the full set.

CREDITS - UnLimbited Arm: Team UnLimbited (Stephen Davies and Drew Murray) / e-NABLE - Phoenix Hand v2/v3: Jason Bryant, John Diamond, Scott Darrow, Andreas Bastian, Team UnLimbited, e-NABLE France and Jeremy Simon - e-NABLE Phoenix Hand v3 CAD files: e-NABLE Devices Catalog (hub.e-nable.org)

These designs are gifts. Do not use them for commercial purposes. License: same as the original design. Português UnLimbited Arm v2.2 – Edição Dedos Lisos Este remix mantém o gerador original do UnLimbited Arm v2.2 (mesmos parâmetros, mesma interface do Customizer). As mudanças se concentram na qualidade de impressão e na praticidade das peças da mão. NOVIDADES - Dedos e falanges lisos No original, dedos e falanges eram malhas embutidas de baixa resolução, que imprimiam com facetas visíveis. Elas foram regeradas a partir do CAD oficial (STEP) do e-NABLE Phoenix Hand v3 e alinhadas à geometria original: - Superfícies lisas, sem facetamento - Furos de pino, garfos e articulações na mesma posição (desvio médio em relação à geometria original abaixo de 0,1 mm) - Mesmas dimensões externas das peças originais

- Primeira camada melhor nos dedos A base dos dedos foi ajustada à altura original, com fundo plano e contínuo: sem degraus, sem biséis e sem pontas nas bordas. A área de contato com a mesa ficou maior que nas peças originais, o que melhora a aderência.

- Peças sem alteração Palma, pinos, gabarito do punho/pegada, antebraço e cuff são idênticos ao original.

- Editor leve e rápido O .scad original tem linhas de malha com até 195 mil caracteres, o que fazia o editor do OpenSCAD travar o computador mesmo parado. Agora o código está dividido em dois arquivos: - UnLimbited_Arm_V2.2eg_v9.scad: o arquivo que você abre e edita (parâmetros e código, ~21 KB) - UnLimbited_Arm_V2.2eg_v9_malhas.scad: apenas os dados das malhas (carregado automaticamente, não precisa abrir) Os dois arquivos PRECISAM ficar na mesma pasta.

- Nome automático dos STLs Novo parâmetro "Iniciais" (2 letras, por exemplo as iniciais do paciente). O console do OpenSCAD mostra o nome sugerido para a peça atual, por exemplo "JV_palm.stl".

- Exportação em lote com um clique (Windows) O Gerar_STLsv9.bat exporta todas as peças (ou as que você escolher) com o nome <peça>.stl, na pasta STL_: forearm, cuff, cuff_elbow_jig, wristjig_palmgrip, palm, fingers, phalanx, pins

COMO USAR - Baixe os quatro arquivos para a mesma pasta: UnLimbited_Arm_V2.2eg_v9.scad, UnLimbited_Arm_V2.2eg_v9_malhas.scad, Gerar_STLs_v9.bat, Gerar_STLs_v9.ps1 - Abra o UnLimbited_Arm_V2.2eg_v9.scad no OpenSCAD e preencha o Customizer: iniciais, lado (esquerdo/direito), comprimento da mão, comprimento do antebraço, circunferência do bíceps, diâmetro do furo do pino e o texto do cuff. - Salve os valores: salve o arquivo (Ctrl+S) ou salve um conjunto de parâmetros no Customizer. O script lê os valores salvos; alterações não salvas no Customizer são ignoradas. - Dê dois cliques no Gerar_STLs_v9.bat. O script vai:- localizar o OpenSCAD instalado (e usar o backend rápido Manifold, se a sua versão tiver) - perguntar qual conjunto de parâmetros do Customizer usar, se houver - perguntar quais peças gerar (Enter = todas) - gravar os STLs em STL_ Opção por linha de comando: Gerar_STLs_v9.bat -Iniciais AB -Pecas "5,6,7"

OBSERVAÇÕES - O script de exportação é para Windows (PowerShell). Em outros sistemas, exporte manualmente usando o nome mostrado no console. - Requer OpenSCAD 2021.01 ou mais recente. É muito recomendável usar uma versão de desenvolvimento recente, com o backend Manifold: antebraço e cuff renderizam em segundos, em vez de minutos. - O Customizer do Thingiverse não funciona com este remix, porque agora são dois arquivos. Baixe e use no seu computador. - Se o console mostrar "Fontconfig error", em geral não é problema. Confira se o texto gravado no cuff saiu corretamente. - Como em qualquer alteração de um dispositivo assistivo, imprima e monte um dedo e uma falange para conferir o movimento das articulações e a passagem dos tendões antes de imprimir o conjunto completo.

CRÉDITOS - UnLimbited Arm: Team UnLimbited (Stephen Davies e Drew Murray) / e-NABLE - Phoenix Hand v2/v3: Jason Bryant, John Diamond, Scott Darrow, Andreas Bastian, Team UnLimbited, e-NABLE France e Jeremy Simon - Arquivos CAD do e-NABLE Phoenix Hand v3: catálogo de dispositivos do e-NABLE (hub.e-nable.org)

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