ROLLBOT – Brazo robótico 6 GDL (NEMA 23/17) V1
Brazo robótico de 6 grados de libertad, de estilo cobot industrial, diseñado para imprimirse en PLA en impresoras con cama de 260 mm.
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Sobre este modelo
Brazo robótico de 6 grados de libertad, de estilo cobot industrial, diseñado para imprimirse en PLA en impresoras con cama de 260 mm.
Características
750 mm de alcance horizontal y 0,5 kg de carga útil Reductores impresos: cicloidales en base, hombro y codo (30:1 y 35:1) y armónicos en la muñeca (30:1 y 40:1) Motores NEMA 23 en los tres primeros ejes y NEMA 17 en la muñeca, pensados para drivers de lazo cerrado por CAN Cableado interno, con cámara para el bucle de cable en cada articulación (+/- 170 grados) Brida de herramienta ISO 9409-1-31,5-4-M5 Montaje con insertos térmicos M3 y M4; tubos unidos a los tambores con espigón y tornillos radiales Tapas con clip, sin tornillos, y rejilla de ventilación sobre cada driver Canal LED con difusor en brazo y antebrazo Dimensionado con cálculo de cargas estáticas y dinámicas para PLA.
Descripción original del autor, publicada en Thangs.
