玩偶站起来夹具，可倒立不掉可旋转

原设计插榫（弯杆底部 Φ14.85 圆柱）与套筒（底座 Φ15 盲孔）之间只有 0.15mm 光面间隙，**靠摩擦力连接，倒过来一甩就掉**。

在不动外形、不动 C 形颈环、不增加支撑的前提下，把连接改成了**弹性卡扣（bayonet snap）**：

- 套筒壁沿轴向开纵缝，形成 2～3 片可径向张开的弹性"箍片"； - 箍片内壁加向内凸起的卡齿，齿顶带**水平钩合面**（倒扣）； - 插榫上车出对应的凹坑/环槽。 - **每条纵缝下端是 Φ2.7mm 的"钥匙孔"圆形止裂头**（直缝 1.2mm 宽，底部扩成圆头），把弹片根部的直角应力集中点变成圆弧，防止沿 FDM 的 z 层纹掰断。

插到位时卡齿弹入槽内，齿顶的水平钩合面挂住槽肩——**直着拔拔不出来，倒过来也不会掉**。

> **关于层间断裂**：FDM 弹片根部是最大应力点（z 层之间受拉），最容易沿层纹开裂。本版已在每条缝底部做钥匙孔止裂头（圆弧 R1.35），这是塑料开槽的标准防裂结构；直缝长度 12mm，根部多留一圈完整筒壁。打印时该部位保持 3 墙、不要改打印方向。

## 两个版本（二选一打印，每套只打 1 个底座 + 1 个弯杆）

| | **V1 固定锁死版** `BASE_v1_locked` + `ARM_v1_locked` | **V2 防脱可旋转版** `BASE_v2_rotating` + `ARM_v2_rotating` | |---|---|---| | 套筒纵缝 | 2 条（前后对向，180°） | 3 条（120° 均布） | | 卡齿 | 2 个，**一宽一窄**（弧宽 3.8 / 2.3mm） | 3 个均布（弧宽 2.5mm） | | 插榫配合 | 2 个局部凹坑，**一宽一窄** | 整圈环槽 | | 卡上后 | 锁死，不能转，也不能拔 | 拔不出来，**但可以 360° 自由旋转**，随时转动玩偶朝向 | | 防呆 | 宽窄不对称，**反方向插不进**（齿对不上坑，会顶死） | 无防呆，任意角度都能插 |

> 推荐：你只有一个玩偶、想随时转朝向 → **V2**；担心熊孩子乱转、或要固定挂重一点的东西 → **V1**。

## 安装方法

1. 弯杆**从底座后方（圆盘中心的反方向）**插入，弯杆和 C 环朝圆盘中心方向弯（与原设计一致）。 2. **V1 注意方向**：宽齿（朝向正前方/正后方的大齿）对准插榫上的宽凹坑。插反了会顶死、插不到底，转 180° 再插即可。 3. 垂直用力下压，听到"咔哒"一声、根部锥面贴紧套筒口，就是到位了。 4. 预计压入力约 4～8kgf（成年手掌心的力气，一只手按住圆盘、另一只手压弯杆），PLA 正常弹片不会断。

## 拆卸方法

卡扣是**单向防脱**，正常拽弯杆是拽不下来的。要拆：

- 找到套筒外壁的纵缝，用指甲或一字螺丝刀（包布防刮花）**沿缝口把两片/三片箍片轻轻向外掰**，让卡齿离开环槽，同时另一只手向上提弯杆即可。 - 多拆几次后如果变松，属正常（PLA 蠕变），打印一套新的换上即可。

## 打印设置（沿用原工程）

- 材料：**PLA**（齿的弹性按 PLA 设计，E≈3500MPa）；PETG 会更软、更容易压入但锁紧力略小；ABS/ASA 不建议（弹片根部可能应力开裂）。 - 层厚 0.2mm，**3 墙**（弹片根部全靠这 3 层墙，不要减），12% 填充，无需支撑。 - 摆放方向与原文件相同：**底座正立打印（圆盘贴板）、弯杆倒置打印（C 环贴板）**，STL 已经是这个方向，直接切片即可。 - 纵缝宽 1.2mm、齿槽是 0.2mm 级的精密配合，**建议关掉" elephant foot 补偿/象脚补偿"**（或把首层扩展设到 0.1mm 以内），否则套筒口第一层膨胀会卡住插榫。 - 止裂孔（Φ2.7）是水平方向的镂空，0.4 喷嘴直接桥接即可，无需支撑；若切片软件提示该孔有桥接，确认它悬空在筒壁内、不向外漏气即可。

## 打印机公差适配

模型按"孔 15.0、榫 14.85、齿尖 14.4、槽底 14.2"的尺寸制作。

- 如果你这台机器普遍**打小孔偏小**（压不进去 / 压入很费劲）：用小刀或圆锉把卡齿的齿尖（套筒内壁的小凸起）径向修掉 0.1～0.2mm，或者把插榫环槽处砂纸滚一圈即可，**不要去磨插榫光杆**，会影响旋转手感。 - 如果**打出来偏松**（没有咔哒声、用手还能拔出来）：在套筒外壁箍一圈透明胶带或涂一层指甲油增厚即可；根治可以把筒壁 3 墙改 4 墙重打（弹性降低、咬合力增大）。

## 设计验证记录（已做的数值校核）

- 卡齿水平钩合面在 z=27.9mm，槽肩垂直于轴向，为面接触防脱； - 模拟静力学：PLA 弹片在齿尖径向退让 0.22mm 时，拔出阻力约 70～76N（约 7.5kgf），对 38cm 毛绒玩偶（约 0.5kg）约 15 倍安全裕度； - 止裂头：每条缝底 Φ2.7 钥匙孔，圆弧 R1.35，使根部截面保持完整、无直角切口；直缝从 z=17 起（弹片长 12mm），根部位于筒壁实体过渡处（z=15）； - 数字装配干涉检查：V2 任意角度旋转到位交集体积≈0.011mm³（无干涉）；V1 正确方向 0.028mm³、反向 180° 错插 0.462mm³（防呆有效）；过插 1.5mm 由根部锥面限位； - 四个件均为封闭流形（非流形边 0），可正常切片。