JeNo Pocket Drone Frame

[English version on Github] Version actuelle : 1.1.0 (cf. changelog en bas de page) La version 2.0 est disponible sur une nouvelle page : JeNo Pocket V2 L'essentiel en quelques points :

Parfaite intégration de la caméra du DJI Air Unit O4 Lite Géométrie Wide-X Performances de vol excellentes, facile à tuner Solidité et rigidité Châssis, entretoises et hélices invisibles dans le retour vidéo Tilt variable de 20 à 35° Conçu pour : DJI AU O4 Lite/Wide, WalkSnail, HDZero, Analogique Caméra Softmountée pour une bonne stabilisation et une meilleure durabilité Spacieuse (20 mm de hauteur dans le bus) Evidemment Open Source

1. Présentation Les drones de 2.5" sont fantastiques : joueurs, légers, silencieux, on peut les sortir à peu près n'importe où sans risquer de déranger ou blesser qui que ce soit. Et en plus, (presque) tout est moins cher : moteurs, lipos, hélices… Le DJI Air Unit O3, ainsi que sa caméra, n'étaient pas envisageables pour ce format, c'est la raison pour laquelle on s'était arrêté au JeNo 3". Mais la sortie du Air Unit O4 Lite/Wide vient bouleverser tout ça ! C'était donc l'occasion d'offrir un petit frère au JeNo 3" ! Et bien qu'il n'y ait que 0.5" d'écart au niveau de la taille des hélices, on voit qu'ils sont en fait très différents ! Le JeNo Pocket semble 2 fois plus petit, il est d'ailleurs 2 fois plus léger ! (à nu comme en ordre de vol) On retrouvera bien sûr dans ce Pocket tout ce qui fait l'ADN des JeNo : - Cage caméra en carbone

- Performant et solide

- Spacieux et facile à monter

- Retour vidéo complètement dégagé (ni châssis, ni hélices)

- Open Source

On a prévu quelques subtilités complémentaires. Pour la première fois, le tilt est variable, entre 20 et 35°. Il est possible d'utiliser les camera plates pour fixer la caméra du O4 Lite grâce aux rails de 16 mm d'entraxe, bien que nous ne recommandions pas cette approche. N'importe quelle autre caméra au format Nano devrait pouvoir être fixée grâce au rail central. La caméra du O4 Lite est assez sensible aux vibrations. Pour que la stabilisation fonctionne, elle doit être correctement isolée du châssis. C'est très peu visible, mais on a maintenu un espace de 0.3 mm de chaque côté du support. L'important ici est que le support ne soit pas compressé entre les 2 camera plates. On a prévu 2 ouvertures traversantes pour favoriser l'effet de softmount, et au passage gagner un peu de poids. Le support pèse 1.4 grammes. Aucun problème avec Gyroflow dans ces conditions ! Bien que nous n'ayons plus besoin de stack arrière, on a tout de même prévu une plateforme de 13 mm x 13 mm pour accueillir un RX externe, un buzzer, un condensateur… Un petit ergot permettra de caler un éventuel rislan de sécurisation. Un petit condensateur peut également être fixé à l'entretoise avant (ex : 220 µF 25V). Le JeNo existe aussi en 3 et 3.5", en 5 et 6" ainsi qu'en 7 et 8". 2. Spécifications Géométrie Wide-X

Tailles d'hélices 2.5"

Poids 24 g, avec la visserie

Hauteur du bus 20 mm

Bottom plate 3 mm

Top plate 2 mm

Camera plates 2 mm

Entraxe moteurs 9 mm

Camera 14 mm. FOV dégagé. Tilt ajustable.

Stack centrale 25 .5 x 25.5 mm

Stack arrière Emplacement RX. 13 x 13mm

VTX Supportés Analog., DJI Air Unit O4 Lite/Wide, WalkSnail, HDZero…

Passage de sangle Non

3. Camera plates alternatives (DJI O4 Wide) Le JeNo Pocket V1 avait été conçu, en partie pour le DJI O4 Lite. Malheureusement, ce dernier n'est plus disponible et a été remplacé par le DJI O4 Wide. Si le VTX est parfaitement identique, la caméra, et en particulier sa lentille et son support sont différents. Bien que le JeNo Pocket V2 soit sorti, on a voulu assurer la compatibilité du JeNo Pocket V1 avec le nouveau DJI O4 Wide et nous avons conçu 2 nouvelles caméra plates : - Une version basique, les 2 caméra plates sont parfaitement identiques

- Une version "chanfreinée renforcée", avec une protection supplémentaire au niveau de la lentille, et plus proche du look original

La version basique fait très bien l'affaire, est plus simple à usiner et est identique pour chaque côté. Pour la seconde version, offrant un petit renfort au niveau de la lentille, le chanfrein est indispensable au niveau du renfort de lentille, sinon les camera plates apparaîtront dans le FOV sur les côtés. Du fait du chanfrein, les camera plates gauche et droite sont donc différentes. Il faut avancer la caméra précisément jusqu'au début du chanfrein, comme sur la photo ci-dessous. On obtient ainsi une protection optimale. 4. Bottom plate alternative (USB vertical) Certaines FC (souvent pour tinywhoop) sont équipées d'un connecteur USB vertical. Ce ne sont PAS des FC que l'on recommande pour le JeNo Pocket, elles sont souvent limitées à 12A. On recommande plutôt des AiO capables de délivrer 20A pour être tranquille. Cependant, avec des motorisations light, ça reste une option viable avec le Pocket, mais on vous invite à bien vérifier la consommation de vos moteurs. Certains pilotes étaient tentés de faire un trou “à la main” pour permettre le passage du connecteur USB vertical. En plus de la difficulté à travailler le carbone, ou des risques pour la santé, cette modifications risque de fragiliser la frame et nuire à son comportement en vol. On a donc décidé de mettre à disposition une version alternative de la bottom du JeNo Pocket, avec un passage à l'avant et à l'arrière pour un connecteur USB vertical. Si vous comptez utiliser une AiO de ce type, 2 solutions s'offrent à vous : - Rester sur la bottom plate classique et mettre l'AiO au sommet de la stack, plutôt qu'en dessous. La hauteur du Pocket rend cela possible, mais pour accéder au connecteur, il faudra retirer la top plate.

- Utiliser la bottom plate alternative que l'on a mis à disposition

Attention : la version alternative est actuellement en version bêta. Elle n'a pas encore été testée, mais devrais être compatible avec les FC AiO à connecteur vertical Micro USB ou USB-C. 5. Configuration recommandée Différentes approches sont possibles, de l'ultra light à la mini roquette, selon les choix hardware que vous ferez. Moteurs Taille Volume du stator KV (2S) recommandé KV (3S) recommandé

1202 226 mm³ ~8000 ~6000

1103 285 mm³ ~8000 ~6000

1203 339 mm³ ~8000 ~6000

1104 380 mm³ ~8000 ~6000

1303 398 mm³ ~8000 ~6000